型编码器又分单旋转型和多旋转型两种。单旋转型编码器只能记录一圈中的每个角度对应的数值，无法记圈数；多旋转型编码器不仅能记录一圈中的每个角度对应的数值，还能记录旋转了几圈，所以它会有两股输出线，一股记录圈数的，一股记录每圈旋转的数据。
编码器的分辨率与精度并不一定相当，精度随刻线、码盘机械同心度、读数响应速度、温度特性等各种因数决定。如果一个编码器是用刻线正弦波细分获得高分辨率的，那它的精度并没有提高，细分仅提高了分辨率。
光电编码器的精度和分辨率取决于光码盘的精度和分辨率。即取决于刻线数。目前。已能生产径向线宽为6.7×10^-8的码盘。其精度达1×10^-8。显然，比接触式的码盘编码器精度要高很多个数量级。如果再进一步采用光学分解技术，可获得更多位的光电编码器。
增量型编码器，在旋转过程中，能输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的编码器。可以360度旋转；在旋转过程中，能够产生高、低电平周期性变化的输出信号，没有固定的起始点和终点；能在任一位置停下或起步；使用时，一般不注重停下位置的结果，只强调过程的信号变化。
