增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。
旋转编码器，线性编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转变压器，测速发电机等比较普遍，其中编码器是各类机械最常用的检测装置之一，用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。
编码器是由机械位置决定每个位置的性，相对于增量式编码器，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性就大大提高了。同时，未来的EnDat2.2编码器提供了在线诊断功能和温度传感器传输功能，可实时监控编码器的运行状态和编码器及电机的温度。根据系统的需要，EnDat2.2接口的编码器还可提供基于安全标准的功能。
式旋转编码器的信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出等。式旋转编码器由于机械位置决定每个位置是的，它无需记忆，无需电池，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置，式旋转编码器信号传输距离远，抗干扰能力强。
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